I.开关控制器开关控制的最显着特征是对过程的控制动作量为零或最大。切换效果通常用在温度控制系统中，例如炉子中的燃料量为零或最大，或者类似地，电加热元件的电流为零或最大。
开关控制器也常用于安全装置，例如压力排气阀和由热电偶操作的安全阀。二，比例控制器与上述开关功能相比，比例控制器的作用在其工作范围内是平滑且连续的。
在稳态条件下，控制器输出处于中间位置，其中测量值等于设定值，余数除外。控制器的输出与设定值和测量值的偏差成比例或成反比。
例如，在蒸汽加热的处理容器中，如果受控变量超过设定值，则控制器输出将成比例地增加。该输出减少了蒸汽阀的开度以减少加热量。
眼力比例控制器目前被广泛使用。比例作用的线性和程度取决于操纵器的结构细节。
自操作控制器也称为自支撑或直接作用调节器。它的特点是结合了控制器和控制阀。
控制阀的动作不需要外部能量补充。受控介质（通常为气体或液体）的能量用于推动控制阀工作，并改变操作量以实现自动控制。
目的。由于结构简单，使用方便，价格低廉，适用于控制精度不高的场合，可用于压力，流量，液位和温度的自动控制。
它不需要额外的能量，并使用受控介质作为能源。例如，蒸汽压力控制可以从自操作压力控制器中选择，该压力控制器通常用于需要较不严格的压力调节，稳定流量等的本地控制系统。
其特点是结构简单，价格低廉。由于其结构简单，工作可靠，无需外部能源，价格低廉等特点。
广泛用于工业设备，特别是气体和液体温度和压力水平控制和制冷设备报警。根据控制变量，可分为自力式温度控制器，自力式压力控制器，自力式差压控制器和自力式流量控制器。